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助力机械手有哪几种接线方式?

* 来源: * 作者: snacrane * 发表时间: 2022-07-06 15:05:37 * 浏览: 129

      助力机械手通常是用于工业劳作中省时省力的工具,一般处于运动状态,不是平动就是转动,然而通过怎样的接线方式才能使得助力机械手各零件之间相呼应,流畅的工作呢?下面环高机械设备给大家带来几种接线方式:

       —、拖链形式

普通的线安装在拖链内部,可以随执行部件平动,在一般的三轴联动机构使用的比较多;

二、蛇皮管走线

原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕,要注意不会让里面的走线折弯导致断路;

三、软排线走线

翻盖手机是一个Z简单的例子,原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好;

四、电刷形式

如果执行部分有转动超过360度或者连续转动,则需要使用电刷。